04-05-2016

iTAS®: innovatieve AGV-aandrijftechniek met geïntegreerde Industrie 4.0- connectiviteit

Op de Hannover Messe 2016 presenteerde WITTENSTEIN motion control GmbH de eerste volledig uitbreidbare en modulaire aandrijfbouwdoos iTAS® voor Automatisch Geleide Voertuigen (AGV) voor de eerste keer met een nog krachtigere variant van de servoregelaar simco® drive en met geïntegreerde webserverfunctionaliteit. De nieuwe variant van de aandrijfversterker met maximaal 50 A nominale stroom biedt een groter vermogensbereik en maximale besturingstechnische connectiviteit. De webserver 'on board' stelt u in staat om platformonafhankelijk via internet met de aandrijfversterker te communiceren om bijvoorbeeld bedrijfsparameters of belangrijke rij- en statusinformatie op te vragen. Deze Industrie 4.0-connectiviteit maakt het mogelijk om de beschikbaarheid van het iTAS® en ook van de AGV op efficiënte wijze te optimaliseren.

Modulaire aandrijftechniek uit de bouwdoos als integratievriendelijk, optimaal afgestemd totaalsysteem uit één hand – dat is het concept van het servoaandrijvingssysteem iTAS® van WITTENSTEIN motion control. De 'i' staat voor een interactieve bedieningsmogelijkheid via de webserver, voor de realisatie van intelligente Plug&Play-aandrijfconcepten in zeer krappe ruimten en de individuele schaalbaarheid van aandrijfoplossingen op basis van applicatiespecifieke uitrustingspakketten. Als volledig uitbreidbaar en modulair aandrijvingssysteem kunnen de formaten 004 tot 050 in een van de drie pakketten 'compact', 'advanced' of 'performance' worden ingezet. Bovendien kan individueel tussen extra accessoires zoals een extra toerentalsensor van de firma SICK en een ingebouwd wiel met framebevestiging voor een geoptimaliseerd gebruik van de ingaande lagers worden gekozen.

Bouwdoos gecompleteerd
De nieuwe variant van de simco® drive-aandrijfversterker wordt, net als de andere servoregelaars uit de serie tot 750 W, gekenmerkt door een stroomregeling met hoge resolutie en een zeer snelle stroommeting. Deze kenmerken zijn slechts twee van de vele eigenschappen die van iTAS®, als totaalsysteem van actuator tot en met regelaar, ideale aandrijfoplossingen voor onbemande transportsystemen en elektrisch aangedreven transportwerktuigen maken. Afhankelijk van de specifieke toepassing kunnen de formaten 025 en voor een deel 050 van het iTAS® met de nieuwe servoregelaar worden gebruikt.

Geïntegreerde webserver: Industrie 4.0-ready connectiviteit
Door de in de simco® drive geïntegreerde webserver is het mogelijk om bij mobiel bedrijf via internet toegang tot de ingebouwde servoregelaar te krijgen. Hierdoor kan het vermogen van het systeem op elk moment worden gecontroleerd en kan gericht en tijdig op storingen of waarschuwingen worden gereageerd. De intelligente verstrekking van gegevens in de webserver vergemakkelijkt voorts de inbedrijfstelling en maakt wanneer de voertuigen worden ingezet permanente condition monitoring mogelijk. Dit proces draagt in belangrijke mate bij aan een optimale beschikbaarheid van de gehele AGV-installatie.

Compatibel met gangbare veldbusinterfaces
De toerentalregeling en besturing wordt bij AGV doorgaans via een PLC gerealiseerd. Om hier qua communicatietechniek flexibel te zijn, beschikt ook de nieuwe simco® drive over gangbare veldbusinterfaces zoals CANopen, EtherCAT, PROFINET RT/IRT en TCP/IP – en dekt daarmee het brede spectrum van verschillende automatiseringssystemen af die gewoonlijk bij een AGV worden gebruikt.

Uitbreidbare veiligheid
Voor de veiligheid is bij alle simco® drive-servoregelaars de aandrijvingsbewakingsfunctie STO (afkorting van: Safe Torque Off, veilig uitgeschakeld koppel) volgens IEC 61508 conform SIL3 standaard geïntegreerd. Verdere aandrijftechnische veiligheidsfuncties zoals bijv. SLS (afkorting van: Safe Limited Speed, veilige beperkte snelheid) en SOS (afkorting van: Safe Operating Stop, veilige stilstandbewaking) kunnen in combinatie met een veiligheidsbesturing, en indien nodig met een enc oder met veiligheidscertificaat, worden gerealiseerd.

Versnellingssensor als tachograaf
Nog een specifiek voor AGV-toepassingen van belang zijnd kenmerk van de simco® drive-servoregelaar is de geïntegreerde 3D-versnellingssensor. Deze registreert alle voertuigbewegingen in x-, y- en z-richting. Op basis van de waarde van een absolute versnelling herkent deze wanneer een grenswaarde is bereikt en slaat deze een dergelijke gebeurtenis samen met een tijdstempel op in het EEPROM van de aandrijfversterker. Op deze manier kunnen o.a. AGV-botsingen die worden veroorzaakt door invloed van buitenaf van een ander voertuig, zeer betrouwbaar worden nagegaan. Ook de krachten die als gevolg van de snelheid op het voertuig inwerken en de hellingshoek van een helling waarover het AGV rijdt, kunnen via de versnellingssensor worden geregistreerd en geanalyseerd.

Functioneel en plaatsbesparend ontwerp
Passend bij de doorgaans krappe montagesituaties in een AGV is ook de qua prestaties verbeterde aandrijfversterker als plaatsbesparende oplossing van een platte behuizing voorzien. De inbouwpositie kan flexibel worden gekozen – de montage vindt plaats via de geïntegreerde koelplaat. Deze kan optioneel worden voorzien van een aanvullend koelelement zodat te allen tijde een optimale warmteafvoer gewaarborgd is.

Geschikt voor spanningsbereiken van 12-60 VDC
Het AGV kan door een accumulator, een condensator of een combinatie van beide worden gevoed. Met het naar 12-60 VDC uitgebreide ingangsspanningsbereik is de nieuwe simco® drive, en daarmee het aandrijvingssysteem iTAS®, geschikt voor bijna alle AGV-energietoevoerconcepten met accumulatoren dan wel condensatoren.

Slimme remregeling en softstartfunctie
Om de remfunctie onafhankelijk van een in bepaalde omstandigheden te lage of te hoge accuspanning veilig te kunnen activeren, beschikt de nieuwe simco® drive-variant over een ingebouwde buck-boost-converter die de ingangsspanning van het voertuig voor de rem dienovereenkomstig verhoogt of verlaagt – en hierbij tegelijkertijd ruimte en kosten voor een anders vereiste aparte voeding bespaart. Om elektrische onderdelen en relaiscontacten te beschermen, beperkt de geïntegreerde softstartfunctie van de aandrijfversterker te hoge ingangsstromen, bijv. bij het inschakelen van een voertuigaccu, tot onkritische waarden.

iTAS® – de oplossing van de aandrijvingsspecialist voor de hele branche
Uitgebreid ingangsspanningsbereik, ingebouwde buck-boost-converter voor het omzetten van de spanning voor de aandrijfrem, op voertuigen afgestemde veldbusconnectiviteit, geïntegreerde en te integreren veiligheidsfuncties evenals een drie-assige versnellingssensor: de simco® drive-servoregelaar is consequent ontworpen voor de eisen van AGV-gebruik. Dat geldt ook voor het aandrijvingssysteem iTAS®, het integrale bouwdoossysteem voor gebruik in autonome voertuigen, mobiele platforms en elektrisch aangedreven transportwerktuigen.

Beeldmateriaal:
01. iTAS® van WITTENSTEIN motion control: de eerste volledig uitbreidbare en modulaire aandrijfbouwdoos voor AGV

02. TAS-servoactuator met hoge vermogensdichtheid en branchespecifieke uitrustingspakketten

03. De servoregelaar simco® drive biedt een hoge mate van intelligentie en veiligheid.

04. De webserver 'on board' stelt u in staat om via internet met de aandrijfversterker te communiceren om bijvoorbeeld het aandrijfvermogen of belangrijke rij- en statusinformatie op te vragen.

05. Schept meer transparantie: de startpagina van de simco® drive-webserver op internet

06. iTAS® aandrijvingssysteem – maximale modulariteit en schaalbaarheid van de actuatoren voor het perfecte voertuigontwerp.